對液壓元件性能服務(wù)的總線及其通訊功能
對于智能性比例液壓元件的分散控制的智能性表現(xiàn)在它不僅可以有驅(qū)動(dòng)電流以及電信號的輸入，也可以有信息輸出。由于在此元件部分增加了需要的傳感器，因此此時(shí)液壓元件具有自檢測與自控制、自保護(hù)及故障自診斷功能，并具有功率輸出的器件。這樣它可替代人工的手動(dòng)干預(yù)來完成元件的性能調(diào)節(jié)、控制與故障處理功能。其中保護(hù)功能可能包括壓力、流量、電壓、電流、溫度、位置等性能參數(shù)，甚至包括瞬態(tài)的性能的監(jiān)督與保護(hù)，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。這里的傳感器有一些是根據(jù)液壓元件的特點(diǎn)與特性開發(fā)出來的，體積小適合液壓元件應(yīng)用，諸如濺射薄膜壓力傳感器就是其中的一種。
至目前為止，液壓元件智能控制系統(tǒng)主要采用的是CAN總線。CAN總線的優(yōu)點(diǎn)非常明顯，首先減少了接線降低成本、傳輸速度高，可以多主實(shí)時(shí)、信息有優(yōu)先級區(qū)分、故障與其節(jié)點(diǎn)可自檢、無電磁兼容問題以及安全可靠。該總線自1986年由BOSCH公司開發(fā)又經(jīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)化，已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，高性能與可靠性使其被廣泛采用，包括被用于工程機(jī)械很多的液壓控制系統(tǒng)與液壓元件。典型的應(yīng)用協(xié)議有SAE J1939/IS011783、CANOpen等。CAN總線在工控領(lǐng)域主要使用低速-容錯(cuò)CAN即IS011898-3標(biāo)準(zhǔn)125 Kbps速度，而在汽車領(lǐng)域常使用500 Kbps的高速CAN。CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡單易用的生產(chǎn)線測試工具。CAN總線開發(fā)測試工具的主要供應(yīng)商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Wawick、LAIKE等。常用的開發(fā)測試工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、CanAnalyser、X-Analyser 、AutoCAN、CANspider，LAIKE CANTest等。
作為液壓智能元件的功能配置與其相近。同時(shí)液壓元件體積小，因此不存在總線長度與通訊速度的問題，對于工程機(jī)械而言也比較合適，而這一點(diǎn)是工業(yè)控制需要考慮的。
CAN總線實(shí)質(zhì)上是一種局域網(wǎng)，其通訊距離有限制。要將CAN總線與以太網(wǎng)連接就達(dá)到了移動(dòng)遠(yuǎn)程控制或通訊的目的。這方面目前尚在發(fā)展，解決方案很多。例如Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)，可以將它看成是CAN總線的網(wǎng)關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案。
這樣一來，我們可以看到液壓智能元件可以與以太網(wǎng)聯(lián)系起來，具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換與通訊的功能。從而進(jìn)行對于液壓元件的調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程控制以至故障診斷等都提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。沒有疑問，液壓智能元件的CAN總線是可以雙向交互通訊的，這就是智能元件的基本特征之一。
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