智能液壓元件的控制功能與特點
在一般液壓比例元件的基礎上,帶有電控驅動放大器配套,歸屬與電液控制元件。這種元件的比例控制驅動放大器是外置的。在就是液壓3.0時代的產品。
將控制驅動放大器與一個帶有嵌入式微處理器的控制板組合并嵌入液壓主元件體內形成一個整體,這樣這個元件就具有分散控制的智能性。從而帶來下列好處:減少外接線,無需維護,降低安裝與維護成本,簡化施工設計,免除電磁兼容問題,可以故障自診斷自監測,可以進行控制性能參數的選擇與調整,能源可管理,僅在需要時提供可節能,可以快速插接并通過軟件輕易獲得有關信號值,可以通過軟件輕易地設置元件或系統參數等等。這樣一來,這種智能元件就將傳統的集中控制的方式,轉變成為分散式控制系統。不僅實現了智能控制功能,系統設置也是柔性的,通訊連接采用標準的廣泛應用的CAN總線協議,外接線減到最少,系統是可編程的可故障診斷的。這種演變實際上從上世紀的80年代就開始了,現在已經在液壓元件上采用了較長時間,結構、外形、質量、性能等各方面都比較成熟。市場已經接受并有一定的市場占有率,但還不顯著,“工業4.0”的明確提出無疑將會極大地促進這類智能產品的市場應用。我國在這方面幾乎是空白領域。
液壓智能元件在控制與調節功能上與傳統的液電一體化產品相比有相同地方,如流量調節、斜坡發生調節、速度控制、閉環速度控制、閉環位置控制與死區調節等等,但性能參數會有提高。這包括控制精度的提高、CAN總線的采用、故障監控與報警電路等。例如PVG閥的比例控制的滯環可以降低到0.2%(一般可能3%~5%)。在故障監控上,具有輸入信號監控、傳感器監控、閉環監控、內部時鐘方面。
3對液壓元件性能服務的總線及其通訊功能
對于智能性比例液壓元件的分散控制的智能性表現在它不僅可以有驅動電流以及電信號的輸入,也可以有信息輸出。由于在此元件部分增加了需要的傳感器,因此此時液壓元件具有自檢測與自控制、自保護及故障自診斷功能,并具有功率輸出的器件。這樣它可替代人工的手動干預來完成元件的性能調節、控制與故障處理功能。其中保護功能可能包括壓力、流量、電壓、電流、溫度、位置等性能參數,甚至包括瞬態的性能的監督與保護,從而提高系統的穩定性與可靠性。這里的傳感器有一些是根據液壓元件的特點與特性開發出來的,體積小適合液壓元件應用,諸如濺射薄膜壓力傳感器就是其中的一種。
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