日常保護任務留意事項：
1、油壓緩沖：要按期改換。
2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
4、動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。
因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。
注意事項：
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態。
3驅動系統
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統，
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