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智能液壓調(diào)節(jié)閥門執(zhí)行機構是通過電動執(zhí)行機構帶動諧波減速器轉(zhuǎn)動，諧波減速器帶動圓柱直齒輪運動，圓柱直齒輪帶動齒條做直線運動，齒條與閥桿通過銷連接起來，在閥體內(nèi)帶動閥桿做直線運動，從而控制閥瓣組件的開合程度，實現(xiàn)閥門開啟或關閉，對不同流量進行控制。由傳感器將出口處地流量值反饋給系統(tǒng)，通過與設定值的比較，控制閥瓣組件的開合度增大或者減小，使出口達到需要的恒定流量值。開合度增大或者減小是通過電動舵機的正反轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)實現(xiàn)的。微信/QQ公眾號：擺線液壓馬達工程師，值得關注。
1.3 控制器的工作原理
控制器與專用測試設備配合完成智能液壓調(diào)節(jié)閥門的各種工況控制。控制器接收控制中心傳送來的控制命令信號，經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換為可以接收的信號，角度傳感器反饋智能調(diào)節(jié)閥門實際開度電壓信號經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換為相應的信號，該信號傳送到顯示器進行開度顯示，另一方面將結果傳送回控制中心，控制器通過實際工作反饋信號與控制中心控制信號的大小比較，執(zhí)行比較結果，控制電動執(zhí)行機構中電機的正方向、反方向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)閥門開、關、停止等控制，對智能液壓調(diào)節(jié)閥門工作故障進行報警處理。智能液壓調(diào)節(jié)閥門的控制原理如圖2所示。
手動控制和系統(tǒng)遠程控制
通過鍵盤可將調(diào)節(jié)閥切換至手動控制模式，手動控制模式的加入能夠靈活的滿足不同用戶在不同場合的需求。為滿足現(xiàn)代系統(tǒng)控制要求，添加HART通信模塊，能夠與上位機之間通過通信直接控制閥門的開度，為在危險區(qū)域等地方的使用提供良好媒介。智能液壓調(diào)節(jié)閥門采用機電一體化設計，與傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥門相比，可以通過修改PID算法回路，對智能液壓調(diào)節(jié)閥門出口流量進行連續(xù)監(jiān)測或者精確測量，使得條件變化時，系統(tǒng)對各種變量控制效果最佳。智能液壓調(diào)節(jié)閥門的量程比可以達到100：1，因此可用于大量程比的流量測量。智能液壓調(diào)節(jié)閥門的設計開發(fā)，擴展了調(diào)節(jié)閥門在工業(yè)領域中的應用。解決了危險作業(yè)和航空航天領域?qū)φ{(diào)節(jié)閥門智能控制的需求。對同類產(chǎn)品的設計開發(fā)具有借鑒作用。
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