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智能液壓調節閥門關鍵技術分析
2.1 智能液壓調節閥門位移檢測和控制
閥門位移檢測采用高精度電位器采集，通過齒輪轉接，齒條運動帶動電位器轉動，輸出電壓信號，經過濾波放大和AD轉換，輸入處理器進行數據處理，得到閥門的實際開度。控制器接受控制系統4～20mA信號，處理后得到設定開度，通過設定開度與實際開度對比，通過軟件輸出信號控制電機轉動，使閥門達到設定開度。
根據設定開度與實際開度差值的大小，通過軟件的數據處理，利用處理器輸出PWM波形電流來控制電機轉動。當二者差值很大時，輸出占空比大的PWM波，或者輸出連續的高電平，當二者差值小時，輸出占空比小的PWM波，通過PWM波的控制使電機能夠快速準確達到設定位置。
2.2 軟件設計
系統主芯片采用MSP430系列單片機，該芯片具有超低功耗、集成度高、外圍設備豐富等優點。產品軟件主流程圖如圖4所示。

圖4 主流程圖

為保證電機的穩定性，采用PID控制算法，當設定開度與實際開度差值較大時，取消PID運算中的積分項，適當增大比例項系數，達到快速調節的目的，當差值減小時，積分項投入運算，達到準確定位的目的。PID控制算法的運用大幅提高了控制調節閥的準確度和穩定性。

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