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V23A1RX-30RC日本大金V23A1RX-30RC柱塞泵DAIKIN，大金柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動，使 密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu) 緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào) 節(jié)的場合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。大金柱塞泵性能概述有如下：V型 柱塞泵，以獨(dú)特設(shè)計斜盤變化角度功能。廣泛應(yīng)用于各種場所。特殊設(shè)計，在全 壓力區(qū)內(nèi)，保持低噪音性能。由多種控制方式整合，能形成系統(tǒng)，具有省能源、 小型化、低成本功能等優(yōu)點(diǎn)。 功率損失小、減低油溫上升、可選配較小型油箱 。廣泛應(yīng)用于工具機(jī)、機(jī)慶、鍛壓、塑料成形機(jī)等。低噪音，每個系列中所有壓 力范圍都實現(xiàn)了低噪聲音運(yùn)轉(zhuǎn)，高效率。 ，編輯本段大金柱塞泵特點(diǎn) 高密度介質(zhì)排出：因采用了支撐斜盤，實現(xiàn)了小型輕量化、高壓化，從而提 高了單位重量的輸出功率。 　　低工作噪音：在提高斜盤構(gòu)造剛性的同時，采 用最新測量分析技術(shù)設(shè)計的機(jī)架，使運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大大降低。 　高效率：采用球 閥板和適宜的油壓平衡，擴(kuò)展了運(yùn)轉(zhuǎn)條件且產(chǎn)生高效率。 　　長效運(yùn)轉(zhuǎn)：由于 ，，采用了優(yōu)良的耐磨型球閥板，強(qiáng)化了抗污染特性。V型可變排量柱塞泵1、V型柱塞泵，以獨(dú)特設(shè)計斜盤變化角度功能。廣泛應(yīng)用于各種場所。特殊設(shè)計，在全壓力區(qū)內(nèi)，保持低噪音性能。2、由多種控制方式整合，能形成系統(tǒng)，具有省能源、小型化、低成本功能等優(yōu)點(diǎn)。3、功率損失小、減低油溫上升、可選配較小型油箱。4、廣泛應(yīng)用于工具機(jī)、機(jī)慶、鍛壓、塑料成形機(jī)等。特點(diǎn)：低噪音，每個系列中所有壓力范圍都實現(xiàn)了低噪聲音運(yùn)轉(zhuǎn)；高效率，由于動力損失小；可靠性好，高靈敏度，高穩(wěn)定性，壽命長，增加了主機(jī)的可靠性。深圳市寶安區(qū)同力液壓具有發(fā)貨快，效率高，一心一意為客戶的利益著想作為服務(wù)宗旨。其中大金V系列的柱塞泵型號有如下：V15-SUJS-A-R-S-95,V23-SUJS-A-R-S-30,V38-SUJS-A-R-S-95,V50-SUJS-A-R-S-20 ?V70-SUJS-A-R-S-60,V15-SUJS-B-R-S-95,V23-SUJS-B-R-S-30,V38-SUJS-B-R-S-95,V50-SUJS-B-R-S-

V23A1RX-30RC日本大金V23A1RX-30RC柱塞泵DAIKIN，20,V50-SUJS-C-R-S-20,V70-SUJS-C-R-S-60,V23-SUJS-A-L-S-30,V70-SUJS-B-R-S-60 ?V23-SUJS-C-R-S-30,V38-SUJS-C-R-S-95品特性：1.V型柱塞泵，以獨(dú)特設(shè)計斜盤變化角度功能，廣泛應(yīng)用于各種場所。2.特殊設(shè)計，在全壓力區(qū)內(nèi)，保持低噪音性能。3.由多種控制方式整合，能形成系統(tǒng)，具有省能源、小型化、低成本功能等優(yōu)點(diǎn)。4.功率損失小，減低油溫上升、可選配較小型油箱。5.廣泛應(yīng)用于工具機(jī)、機(jī)床、鍛壓、塑膠成形機(jī)等。規(guī)格：V38A1RX-5,V38A2RX-95 V38A3RX-95 V38A4RX-95 V38A1R-95 V38A2R-95 V38A3R-95 V38A4R-95 ?V38A4RX-95RC ?V38A4R-95RC諸多型號。1、V型柱塞泵，以獨(dú)特設(shè)計斜盤變化角度功能。廣泛應(yīng)用于各種場所。特殊設(shè)計，在全壓力區(qū)內(nèi)，保持低噪音性能。2、由多種控制方式整合，能形成系統(tǒng)，具有省能源、小型化、低成本功能等優(yōu)點(diǎn)。功率損失小、減低油溫上升、可選配較小型油箱。3、廣泛應(yīng)用于工具機(jī)、機(jī)慶、鍛壓、塑料成形機(jī)等。4、特點(diǎn)：低噪音，每個系列中所有壓力范圍都實現(xiàn)了低噪聲音運(yùn)轉(zhuǎn)；高效率，由于動力損失�。豢煽啃院�，高靈敏度，高穩(wěn)定性，壽命長，增加了主機(jī)的可靠性。

針對光伏發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤原理進(jìn)行分析和闡述，介紹了幾種傳統(tǒng)的最大功率跟蹤方法的缺點(diǎn)，本文在分析光伏電池特性的基礎(chǔ)上，對幾種傳統(tǒng)的最大功率跟蹤方法進(jìn)行了介紹，提出了基于模糊控制理論的最大功率點(diǎn)跟蹤法，并與擾動觀測法進(jìn)行了對比和分析，證明模糊控制算法具有更好的系統(tǒng)響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)特性。
論文關(guān)鍵詞：光伏發(fā)電,最大功率點(diǎn)跟蹤,模糊控制

1 光伏電池特性分析
V23A1RX-30RC日本大金V23A1RX-30RC柱塞泵DAIKIN，
太陽能電池的基本特性可以用電流和電壓的關(guān)系曲線來表征，電流、電壓之間的關(guān)系自然又是通過其他一系列參變量來表征，特別是和投射于太陽能電池表面的日照強(qiáng)度有關(guān)，當(dāng)然也和太陽能電池的溫度以及光線的光譜特性等有關(guān)。光伏電池的輸出電流與輸出電壓的關(guān)系可以由如下公式來表達(dá):

最大功率點(diǎn)跟蹤 (1)

式中:I—光伏電池的輸出電流(A)；V：光伏電池板的輸出電壓(V)；q：一個電子所含的電荷量(l.6x10-19C)；k為波爾茲曼常數(shù)(l.38×10－23J/K)；T：光伏電池板表面溫度(K)；n：光伏電池板的理想因數(shù)(n=1-5)；I0：二極管飽和電流。

在Matlab中根據(jù)上述公式可以建立光伏電池的仿真模型，光伏電池的matlab仿真模型如圖1所示：

基于模糊控制法的最大功率點(diǎn)跟蹤研究

圖1 光伏電池的matlab仿真模型

根據(jù)光伏電池的matlab仿真模型可以繪制出不同輻照度和不同溫度條件下的I-V、P-V曲線如圖2所示。其中圖(a)、圖(c)標(biāo)注為輻照度，單位為W/m2;圖(b)、圖(d)標(biāo)注為陣列表面溫度，單位為℃。

模糊控制

圖2 光照和溫度對太陽能電池的影響

從圖2四組特性曲線可以看出輻照度主要影響太陽光伏電池的短路電流，而溫度則影響太陽能電池的開路電壓，在一定的光照和溫度條件下，太陽能光伏電池存在單峰值最大功率。

2幾種傳統(tǒng)的最大功率跟蹤方法

2．1恒定電壓法
V23A1RX-30RC日本大金V23A1RX-30RC柱塞泵DAIKIN，
恒定電壓法（Constant Voltage method,CV）在太陽能電池溫度變化不大時，太陽能電池的輸出P—V 曲線上的最大功率點(diǎn)幾乎分布于一條垂直直線的兩側(cè)。因此，若能將太陽能電池輸出電壓控制在其最大功率點(diǎn)時的電壓處，這時太陽能電池將工作在最大功率點(diǎn)。恒定電壓法特點(diǎn)是：檢測參數(shù)少、對硬件電路的要求低、實現(xiàn)比較容易，但是跟蹤控制的效率差、僅適用于小功率發(fā)電設(shè)備中。

2．2擾動觀察法

擾動觀察法（Perturb and Observe method，PO）是通過對系統(tǒng)的輸出電壓、電流或PWM信號上疊加一個或正或負(fù)的擾動，在跟蹤控制過程中，通過不間斷地比較系統(tǒng)的輸出功率值來判斷所受的擾動是增強(qiáng)型的還是削弱型的，進(jìn)而對控制PWM脈沖信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)最大功率跟蹤控制。擾動觀察法的特點(diǎn)是：實現(xiàn)起來比較容易，但是在最大功率點(diǎn)附近的波動現(xiàn)象會影響系統(tǒng)的輸出，特別是在天氣狀況惡劣的情況下，甚至于不能實現(xiàn)系統(tǒng)的最大功率跟蹤控制。

2.3電導(dǎo)增量法

電導(dǎo)增量法（Incremental Conductance method,IC）是根據(jù)光伏電池的輸出特性中電壓和功率的關(guān)系實現(xiàn)控制的。電導(dǎo)增量法的特點(diǎn)：實現(xiàn)起來比較容易，而且與擾動觀察法相比，在最大功率點(diǎn)附近沒有較大的波動現(xiàn)象，但此方法在實踐中對硬件的要求較高，不僅系統(tǒng)成本增加，最大功率跟蹤控制調(diào)節(jié)的周期也會增加，影響了控制的時實性，如果在環(huán)境惡劣、天氣情況多變的情況下是不太適合使用的。

3 模糊控制法

模糊邏輯控制的MPPT方法是基于光伏電池溫度與負(fù)載情況的變化、輻照度的不確定性以及光伏電池輸出特性的非線性特征而提出的[2]。為實現(xiàn)MPPT控制，模糊控制系統(tǒng)將采樣得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算，判斷出工作點(diǎn)與最大功率點(diǎn)之間的位置關(guān)系，自動校正工作點(diǎn)電壓值，使工作點(diǎn)趨于最大功率點(diǎn)。

3.1 模糊控制器的輸入和輸出變量

定義模糊邏輯控制器的輸出變量為工作點(diǎn)電壓的校正量，輸入變量則分別為光伏電池P-V特性曲線上連續(xù)采樣的兩點(diǎn)連線的斜率值E以及單位時間斜率的變化值CE，即

最大功率點(diǎn)跟蹤 （2）

模糊控制 （3）

其中，和分別為光伏電池的輸出功率及輸出電壓的第k次采樣值。顯然，若光伏發(fā)電，則表明光伏電池已經(jīng)工作在最大功率輸出狀態(tài)。

3.2 模糊化

將模糊集合論域和分別定義為5個模糊子集，即

E={NB，NS，ZE，PS，PB}；CE={NB，NS，ZE，PS，PB}

其中，NB，NS，ZE，PS，PB分別表示負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大。

根據(jù)光伏系統(tǒng)特征，采用均勻分布的三角形隸屬度函數(shù)來確定輸入變量（E和CE）和輸出變量（）不同取值與相應(yīng)語言變量之間的隸屬度。如圖3所示，E﹑CE﹑中任一變量的隸屬度函數(shù)圖相同。

最大功率點(diǎn)跟蹤

圖3 隸屬度函數(shù)示意圖
V23A1RX-30RC日本大金V23A1RX-30RC柱塞泵DAIKIN，
3.3 模糊推理運(yùn)算

模糊邏輯控制器的作用是調(diào)節(jié)控制信號使光伏系統(tǒng)工作在最大功率輸出狀態(tài)。對圖4所示的光伏電池P-V特性曲線進(jìn)行分析，可以得出MPPT的邏輯控制規(guī)則，即：當(dāng)光伏發(fā)電，模糊控制時，P由左側(cè)向靠近；則應(yīng)為正，以繼續(xù)靠近最大功率點(diǎn)；當(dāng)最大功率點(diǎn)跟蹤，基于模糊控制法的最大功率點(diǎn)跟蹤研究時，P由左側(cè)遠(yuǎn)離；則應(yīng)為正，以靠近最大功率點(diǎn)；當(dāng)最大功率點(diǎn)跟蹤，最大功率點(diǎn)跟蹤時，P由右側(cè)向靠近；則應(yīng)為負(fù)，以繼續(xù)靠近最大功率點(diǎn)；當(dāng)光伏發(fā)電，基于模糊控制法的最大功率點(diǎn)跟蹤研究時，P由右側(cè)遠(yuǎn)離；則應(yīng)為負(fù)，以靠近最大功率點(diǎn)；

基于模糊控制法的最大功率點(diǎn)跟蹤研究

圖4 MPPT的邏輯控制規(guī)則示意

由MPPT的邏輯控制規(guī)則，可以得到表1所示的模糊控制規(guī)則推理表，該表反映了當(dāng)輸入變量E和CE發(fā)生變化時，相應(yīng)輸出變量的變化規(guī)則。由此即得出對應(yīng)的語言變量。