實現超精密加工基本條件超精密加工的市場需求呈現出如下的特點超聲振動研磨PCD材料的去除機理超聲振動研磨試驗及結果分析超精密加工滾動軸承安裝常見知識問答機床生產廠的裝配工藝問題機械部分的修復稀油集中潤滑系統設計的任務和步驟防止霧化的添加劑。
立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉工作臺,也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的高檔數控系統,還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工。
2、立式五軸加工中心的結構
一種是工作臺回轉軸。設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉,定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺,環繞Z軸回轉,定義為C軸,C軸都是360度回轉。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺上的工件除了底面之外,其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動,配置高檔的數控系統、伺服系統以及軟件就可加工出復雜的空間曲面。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大,承重也較小,特別是當A軸回轉大于等于90度時,工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭,能自行環繞Z軸360度,成為C軸,回轉頭上還帶可環繞X軸旋轉的A軸,一般可達±90度以上,實現上述同樣的功能。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設計的非常大,客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點:我們在使用球面銑刀加工曲面時,當刀具中心線垂直于加工面時,由于球面銑刀的頂點線速度為零,頂點切出的工件表面質量會很差,采用主軸回轉的設計,令主軸相對工件轉過一個角度,使球面銑刀避開頂點切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質量。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度,高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內,這類主軸的回轉結構比較復雜,制造成本較高。
立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉的徑向受力是均等的,回轉特性很好,因此可提高轉速,一般高速可達1,2000r/min以上,實用的最高轉速已達到4,0000轉。主軸系統都配有循環冷卻裝置,循環冷卻油帶走高速回轉產生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內。由于快速進給達到40~60m/min以上,X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統一樣,由經過制冷的循環油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。
3、臥式五軸加工中心的結構
一種是臥式主軸擺動作為一個回轉軸,再加上工作臺的一個回轉軸,實現五軸聯動加工。這種設置方式簡便靈活,如需要主軸立、臥轉換,工作臺只需分度定位,即可簡單地配置為立、臥轉換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉換配合工作臺分度,對工件實現五面體加工,制造成本降低,又非常實用。也可對工作臺設置數控軸,最小分度值0.001度,但不作聯動,成為立、臥轉換的四軸加工中心,適應不同加要求,價格具有競爭力。 另一種為傳統的工作臺回轉軸,設置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設有一個回轉臺 B軸,B軸可雙向360度回轉。這種臥式五軸加工中心的聯動特性比第一種方式好,常用于加工大型葉輪的復雜曲面。
目前臥式加工中心工作臺可以做到大于1.25m2,對第一種五軸設置方式沒有什么影響。但是第二種五軸設置方式比較困難,因為1.25m2的工作臺做A軸的回轉,還要與工作臺中間的B軸回轉臺聯動確實困難。臥式加工中心的主軸轉速一般在10,000rpm以上,由于臥式設置的主軸在徑向有自重力,軸承高速空運轉時徑向受力不均等,加上還要采用較大的BT50刀柄,一般最高可達20,000rpm。臥式加工中心快速進給達到30~60m/min以上,主軸電機功率22-40KW以上,刀庫容量按需要可從40把增加到160把,加工能力遠遠超過一般立式加工中心,是重型機械加工的首選。
4、立式及臥式五軸加工中心應考慮交換臺及柔性線
加工中心大多可設計成雙工作臺交換,當一個工作臺在加工區內運行,另一工作臺則在加工區外更換工件,為下一個工件的加工做準備,工作臺交換的時間視工作臺大小,從幾秒到幾十秒即可完成。設計的加工中心應考慮到結構上要適合組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產線(FMS),模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個交換工作臺組成,加工中心全部并排放置,交換工作臺在機床前一字形排開,交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設計。兩邊各有一個工位作為上下工件的位置,其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工,有一輛小車會按照系統指令,把裝著工件的交換工作臺送進加工中心,或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺,送到下一個工位或直接送到下料工位,完成整個加工操作。柔性生產線除了小車、交換工作臺之外,還有統一的刀具庫,一般會有幾百把刀具,在系統中存入刀具的身份編碼信息,再通過刀具輸送系統送進加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生產線往往還需要一臺FMS的控制器來指揮運行。
5、其它五軸機床結構 五軸加工機床與一般機床的最大區別在于它除了具有通常機床的三個直線坐標軸外,還有至少2個旋轉坐標軸,而且可以五軸聯動加工。 而五軸加工機床之間的區別,除了有立式、臥式之分外,則主要還在于他們實現五軸運動的結構型式和五個運動的分配(配置)上。一般而言,五軸機床有三種結構型式和三種運動配置方式,這兩者的組合,就可以得到有9種可能的五軸機床的結構類型。為便于敘述,我們分別用Aij來代表各種不同的結構類型,如下所示。 運動配置方式:1、五個運動全在刀具側 A11 A21 A31 2、五個運動全在工件側 A12 A22 A32 3、五個運動分配在刀具和工件側 A13 A23 A33 結構形式:1、傳統(串連)結構 2、并聯結構 3、串、并(混)聯結構
五軸機器的五個軸通常是由三個直線軸外加一個回轉軸和一個擺動軸組成的,其結構方式卻有很大差別。不同的結構形式會使機床在剛性、動態性能和精度穩定性等方面產生一些差異。立式五軸聯動機床根據擺動軸的擺動方式分為兩類,一類是主軸頭擺動,另一類是工作臺擺動。頭擺機床在加工的時候,主軸、刀具都要聯動擺動,使得主軸的剛性相對較差,加工效率相對較低;頭擺的情況下,刀具的長度影響擺臂長度,誤差會隨刀具的長度增長而增大,加工精度會隨刀具長度的增長而降低;在加工孔的時候,進給方向和刀具的回轉中心會發生偏離,不可避免出現楔形孔,也就說產生位置誤差的同時,還會產生形狀誤差;并且,主軸擺動角度時會在擺動平面內吃掉行程,從而導致在五軸加工時能夠加工的最大工件尺寸變小。
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