所有的設備故障或元件故障可以分為隨機故障和規律性故障。
隨機故障是不可預測的，其發生的間隔期無法估計，有發展過程的隨機故障，可以用狀態監測方法測定，例如，液壓泵馬達的主軸斷裂問題；無發展過程的隨機故障則無法觀察確定，人們只能根據記錄及故障數據分析，通過改進設計減少故障的發生。
規律性故障可以預測，所以其間隔期可以估計。有發展過程的規律性故障可以用“狀態監測方法”測定，例如，濾清器的堵塞問題；無發展過程的規律性故障可以有計劃地進行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達的變量搖擺支承的損壞。
一般對故障可從工程復雜性、經濟性、安全性、故障發生的快慢、故障起因等不同的角度進行分類，大體上又可分為：
1、間斷性故障
指在很短的時間內發生，故障使設備局部喪失某些功能，而在發生后又立刻恢復到正常狀態的故障。例如，壓路機振動電磁閥的插頭接觸不良，導致時而通電時而斷電，使得壓路機的振動有時候工作，有的時候不工作。
2、永久性故障
有些故障會使設備喪失某些功能，并且不能自動恢復到正常狀態，直到出故障的零部件修復或更換，設備的功能才恢復，這樣的故障，我們稱之為永久性故障。例如，壓路機的振動泵損壞，導致振動不工作，必須將液壓泵修復好以后，振動功能才可以恢復。
永久性故障可進一步作如下分類：
1) 按照故障造成的功能喪失程度分類；
A、完全性故障：使得設備完全喪失功能的故障；例如，行走機械的液壓泵 的主軸完全斷掉或者鍵完全磨損脫離傳動，導致液壓泵沒有壓力油輸出，則設備的功能就全部喪失了。
B、部分性故障：使得設備某些局部功能喪失的故障；例如，攤鋪機的振搗系統發生故障，則振搗功能喪失，但是，攤鋪機仍然可以進行攤鋪作業，可以不使用振搗而正常鋪路。
2) 按照故障發生的快慢分類；
A、突發性故障：我們不能提前預測的故障；例如，液壓系統的高壓管突然爆了，壓力全部損失了，設備無法工作，這就是我們無法預測的突發故障。
B、漸發性故障：通過分析和測試可提前預測的故障，即故障有一個形成的過程。例如，減速機內部的齒輪的磨損，其磨損程度是逐漸增加的，我們就可以在一定的時間里，對其進行保養，而且，我們可以預測齒輪損壞的周期。
以上兩類（突發性、漸發性）故障還可以進一步分類為：
①、破壞性故障：既是突發性故障又是完全性故障；例如，液壓泵內部的元件突然損壞，導致柱塞等元件的斷裂，造成液壓泵的損壞，使得設備必須完全停止工作，進行修復。
② 漸衰性故障：既是部分性故障又是漸發性故障；我們知道，正常的機械元件或液壓元件的磨損周期是可以預測的，元件的部分損壞使得設備的效率下降，部分功能損失了。
3) 按照故障的原因分類：
A、磨損性故障：設計時便可以預料到的，屬于正常磨損造成的故障；例如，液壓泵的正常磨損可以通過一定保養手段延長磨損周期，比如我們使用精度更高的過濾裝置提高液壓油的清潔度等。
B、錯用性故障：由于使用時，負載、壓力、流量等雖未超過設計的規定數值，但是此規定數值本身就不適應實際情況，這是設計不合理而導致出現的鼓掌。
4) 按照故障的危險性分類：
A、危險性故障：指設備在出現故障的時候，元件的損壞會形成碎片飛出或高壓油液飛濺，造成設備的嚴重損壞，甚至人身傷亡的液壓故障；例如安全溢流保護系統在需要動作時失效，系統超高壓運行，造成爆油管等現象。
B、安全性故障：指設備出現的故障沒有任何危險性；例如啟動液壓設備時，不能開車動作的故障；
5) 按照故障影響程度的分類：有災難性的，例如，電路短路后失火，造成機毀人亡；嚴重性的，液壓泵內部損壞，導致系統完全的污染；不嚴重的，例如，液壓泵的磨損，導致內泄，設備不能正常工作；輕微的，液壓系統漏油等。
6) 按照故障出現的頻繁程度分類：非常容易發生的、容易發生的、偶爾發生的、極少發生的。
7) 按照故障的緊急程度分類：需要立即排除的、盡快排除的、可緩慢排除的和不受限制的故障。
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