煤礦掘進機的常見故障
1.1 刮板機故障
煤礦掘進機出現的刮板機故障主要有兩類，即卡鏈與斷鏈。導致刮板機出現卡鏈狀況的原因主要有四個方面：鏈條周圍出現異物，如小石子、塑料袋等，這些異物阻撓了鏈輪的正常轉動，導致刮板機出現卡鏈狀況;鏈條過松影響了鏈條的正常流轉，導致卡鏈;脫鏈器丟失或損壞導致了卡鏈;運轉載機沒有及時出貨，導致矸石等異物進入刮板機鏈條部分，使得刮板機出現卡鏈狀況。
造成刮板機出現斷鏈狀況的原因主要有六種：鏈輪中出現異物，導致鏈條在異物的干擾下出現卡鏈甚至斷鏈的狀況;鏈條的老化與磨損，導致鏈條出現斷鏈狀況;鏈條節距不相等，容易出現斷鏈的狀況;在刮板機鏈條出現卡鏈狀況時，相關人員沒有及時進行妥善處理，導致鏈輪對鏈條形成較大的拉力，最終導致斷鏈的發生;刮板機鏈條過緊或過松;在掃底過程中，鏈條因改向鏈輪而斷裂。
1.2 截割頭故障
煤礦掘進機出現截割頭故障具體是指截割頭不轉動。導致煤礦掘進機截割頭出現不轉動情況的原因主要有：在啟動煤礦掘進機時，截割頭并沒有在正常狀態下啟動，而是在負荷狀態下啟動，從而導致了在煤礦掘進機啟動時就出現截割頭不轉動的情況;截割頭在正常狀態下啟動，但在運轉過程中受到了其他元部件的干擾，如螺栓斷裂等，這些元部件干擾了截割頭的正常運轉，繼而引發截割頭出現不轉動的狀況;截割頭的動力來自于電動機，電動機出現故障或溫度過高時均極易致使截割頭出現不轉動的情況發生。
1.3 履帶故障
煤礦掘進機出現履帶故障是指履帶不行走或行走不良。履帶出現不行走或行走不良狀況的原因主要是履帶過松，而導致履帶過松的原因主要為：張緊彈簧斷裂，張緊彈簧可以使履帶更具柔韌性，在履帶行走過程中起到了較強的緩沖作用，因此，張緊彈簧的斷裂會直接影響到履帶行走，導致履帶出現不行走或行走不良的狀況;液壓系統問題，液壓系統的壓力以及張緊壓缸都對履帶的行走產生著不容忽視的影響，液壓系統一旦出現壓力不足、張緊壓缸損壞的問題，履帶就會出現不行走或行走不良的狀況。
1.4 電氣系統故障
煤礦掘進機的電氣系統主要會出現以下幾方面的故障問題。
1）PLC無輸出。造成PLC無輸出的原因比較復雜，主要是煤礦掘進機電氣系統控制按鈕的損壞、綜合保護器出現輸出故障、與PLC相關的線路出現短接或損壞、自保節點出現異常等。
2）繼電器線圈回路與接觸器線圈回路不能導通，前者主要是由于繼電器本身出現故障而導致繼電器線圈回路不能導通，后者主要是由于接觸線圈損壞導致接觸器線圈回路不能導通。除此之外，當交流電源出現異常時，接觸器線圈回路與繼電器線圈回路也會出現無法導通的狀況。
3）漏電閉鎖檢測無法通過，當環境較為潮濕時，電纜的絕緣水平會下降，在這樣的情況下，漏電閉鎖檢測是無法通過的。
4）接觸器不能可靠吸合，在煤礦掘進機電氣系統中的接觸器通常是在高壓環境下進行吸合，在低壓環境下進行保持，如果煤礦掘進機電氣系統的供電電源在某一時刻突然承受過大的功率，就會使得接觸器的保持電壓過低，致使接觸器不能可靠吸合。
1.5 液壓系統故障
煤礦掘進機的工作環境較為復雜，而這樣的工作環境也會對煤礦掘進機的液壓系統造成較為嚴重的影響，由此使得煤礦掘進機液壓系統出現故障。煤礦掘進機液壓系統的結構組成，煤礦掘進機的液壓系統大體上涉及五大部分，即控制部分、執行部分、輔助部分、動力部分以及液壓油部分。在煤礦掘進機液壓系統中，較為關鍵的部位為溢流閥、換向閥、油箱，而這些部位也是經常出現故障的部位。
煤礦掘進機液壓系統極易出現下述故障問題：液壓油含有雜質。煤礦掘進機液壓系統的正常運轉與系統中各種元件有很大的聯系，只有當各元件能夠正常運作時，煤礦掘進機液壓系統才不會出現問題，而液壓油含有雜質就會破壞各元件的正常運作。由于液壓油的特殊性，液壓油中的雜質很容易進入各元件尤其是各種閥門的內部，雜質干擾會使各元件出現磨損與運作不流暢的問題，從而導致煤礦掘進機液壓系統出現故障。
液壓油溫過高。液壓油溫會對液壓造成影響，會導致液壓油的流量增大，從而對各元件的正常運行造成干擾，導致煤礦掘進機液壓系統出現故障。
溢流閥、換向閥等輔助元件出現故障。由圖1可以看出溢流閥與換向閥在煤礦掘進機液壓系統中的重要性，溢流閥與換向閥一旦有異常情況發生，就會造成煤礦掘進機的發動機、液壓泵出現異常，使得煤礦掘進機液壓系統出現異常。
2 煤礦掘進機的日常維護
2.1 對刮板機的日常維護
針對刮板機出現卡鏈和斷鏈的問題，相關人員應注意對刮板機進行日常維護。對于刮板機的維護方法，一方面要對刮板機鏈條進行定期檢查，并定期進行長度調整與松緊度調整，當發現刮板機鏈條出現較為明顯的磨損時，應及時進行更換;另一方面當發現刮板機鏈條中出現異物時，應注意往返運行刮板機，將異物帶出鏈條內部，在平時也應注意對刮板機馬達轉速的調整。
2.2 對截割頭的日常維護
在截割頭的日常維護過程中，相關人員應當密切注意設定適宜的截割量，減輕截割頭的負荷，并且要重視對螺栓進行定期檢查，充分確保螺栓的有效性，同時加強對電機冷水系統的檢查，以維持電機的正常溫度。
2.3 對履帶的日常維護
對履帶的日常維護應從兩個方面進行：一是要對行走馬達進行實時檢查，對于馬達設備要及時更換，對過載安全閥的適當調整;二是要檢查張緊彈簧的情況，并定期更換。
2.4 對電氣系統的日常維護
對電氣系統的日常維護應從四個方面進行：根據狀態顯示燈對PLC進行監控，根據狀態顯示燈的明暗判斷PLC是否正常輸出，當PLC出現異常時應盡快進行維護處理;使用萬用表對接觸器線圈和繼電器線圈進行檢查，根據檢查結果對其加以維護;注意對綜合保護器的檢查與維護，保證漏電閉鎖檢測的有效性;加強電壓的調控。
2.5 對液壓系統的日常維護
在液壓系統日常維護的過程中，要定期清理液壓設備，及時檢查密封圈與封口，并且使用壓力檢查法對溢流閥、換向閥進行全方位的檢測，出現損壞情況時應盡快予以更換。
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