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單臺沖壓機器人可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機器人則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
東莞沖壓機器人特點：
1、沖壓機器人主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、沖壓機器人可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、沖壓機器人采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、沖壓機器人整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；
東莞沖壓自動化機器人廠家介紹，沖壓所使用的模具稱為沖壓模具，簡稱沖模。沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。
東莞沖壓機器人的沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結合才能得出沖壓件。 
那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續送料的就叫連續模，把單個產品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復合模
