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上架日期： 2017年9月11日瀏覽量： 817次

沖壓專用機械手

產(chǎn)品價格：￥39999（人民幣）

規(guī)格：HC1400

發(fā)貨地：東莞

品牌：

最小起訂量：1套

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東莞市海智機器人自動化科技有限公司

誠信商家

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商品詳情

沖壓機械手沖壓機械人手臂沖壓機器人

沖壓機械手規(guī)格

J1 軸：升降軸

1、上下行程標配 380mm，電機 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺達

2、傳動方式采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌（常見品牌臺灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等)；

2、標配旋轉(zhuǎn)角度±165

0，有工藝要求時，最大可到±180

0，電機 750W。

J3 軸：伸縮軸

1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態(tài)；

2、同步帶傳動，電機 400W；

3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 10KG。

二：沖壓機械手功能

1、業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；

2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點；

3、異常急速退出功能；

4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；

7、全系統(tǒng)采用伺服電機(業(yè)內(nèi)有用步進電機與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機械手的性能；

8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減

速機可比；

9、機械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。

三：沖壓機器人的輔助設(shè)備及優(yōu)勢

翻轉(zhuǎn)臺

1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉(zhuǎn)工序不定,為方

便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容

其它產(chǎn)品；

2、對于可用抓手的產(chǎn)品(如圓柱、圓桶、方框之類)就

可以直接選用帶翻轉(zhuǎn)的機械手。