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軸向柱塞泵的工作原理，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。

液壓齒輪泵由一個獨立的電機驅動，可有效地阻斷上游的壓力脈動及流量波動。在齒輪泵出口處的壓力脈動可以控制在1以內。在擠出生產線上采用一臺液壓齒輪泵，可以提高流量輸出速度，減少物料在擠出機內的剪切及駐留時間。
外嚙合齒輪泵是應用最廣泛的一種液壓齒輪泵，一般液壓齒輪泵通常指的就是外嚙合齒輪泵。主要有主動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋和安全閥等組成。泵體、泵蓋和齒輪構成的密封空間就是齒輪泵的工作室。
兩個齒輪的輪軸分別裝在兩泵蓋上的軸承孔內，主動齒輪軸伸出泵體，由電動機帶動旋轉。外嚙合齒輪泵結構簡單、工作可靠、應用范圍廣。
齒輪泵是液壓系統中廣泛采用的一種液壓泵，它一般做成定量泵，按結構不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應用最廣。下面以外嚙合齒輪泵為例來剖析齒輪泵。