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沖壓機器人定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，沖壓機械手為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。
沖壓機器人驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如沖壓機械手用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
單臺沖壓機器人。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
沖壓機器人特點：
1、沖壓機器人主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、沖壓機器人可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、沖壓機器人采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、沖壓機器人整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；
