自動噴涂機器人，全自動噴涂生產線，噴漆機器人具體說說SRL與往復機結構上的不同：
1.往復機的X軸一般采用一條導軌 + 一個滑塊，并且導軌均安裝上鋁型材上，而這個鋁型材并沒有作機加工處理，會有變形引發故障的可能， 而我們是采用機加工過的導軌安裝平臺，確保了X軸導軌與滑塊的平行度與穩定性，同時配備了兩條導軌4個滑塊，受力更均勻，壽命更長。
2 往復機的Y軸有兩條導軌，這兩條導軌在安裝時，不論水平或上下方向，有任何細小的差異都會為日后的故障留下隱患，為什么往復機Y
軸95%以上都不作高速往復就是這個原因，而我們正好沒有這個問題，我們Y軸是采用串聯的旋轉構，少了各個軸的相互牽制的，提高了運 動的速度，減少了故障率。
3往復機的Z軸因為結構限制，一般行程都是300~400MM之間，如果太長，第一底下會晃動，第二會要求噴房的頂作得很高，而我們這款機型， 可以在不加高噴房高度的前提下，得到最大900MM的Z軸行程，為產品的兼容性留下了空間。
4 往復機因為機架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前沒有一家廠商在作往復機時，有將機架作退火與平面加工，這樣機架就會不可避免的出現變形，而這個變形就會傳導到Y軸與X軸上面，最終的結果就是滑塊非常容易損壞，而我們這種機器是開鏈式結構，因此
根本沒有這個問題，并且我們有進行導軌安裝基面的加工與退火，從根本上解決了這個隱患。
5往復機因為結構限制，無法作到防爆，而SRL系列PT版機型，標配均是防爆結構，當然如果用戶糾結于成本，可以減配為非防爆式結構。
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