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扭矩傳感器在旋轉動力系統中最頻繁涉及到的參數，旋轉扭矩,為了檢測旋轉扭矩傳統使用較多的是扭轉角相位差式傳感器，該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號；缺點：體積較大，不易安裝，低轉速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不想。

扭矩測試比較成熟的檢測手段為應變電測技術，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優點。將專用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應變橋，若向應變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉動力傳遞系統中，最棘手的問題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信號輸出如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導電滑環來完成。由于導電滑環屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發熱，因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命。及由于接觸不可靠引起信號波動，因而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導電滑環的缺陷，另一個辦法就是采用無線電遙測的方法 :將扭矩應變信號在旋轉軸上放大并進行V/F轉換成頻率信號，通過載波調制用無線電發射的方法從旋轉軸上發射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉軸受扭的信號。旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。遙測扭矩儀成功之處在于克服了電滑環的兩項缺陷，但也存在著三個不足之處，其一：易受使用現場電磁波的干擾；其二：由于是電池供電，所以只能短期使用。其三：由于在旋轉軸上附加了結構，易引起高轉速時的動平衡問題。在小量程及小直徑軸時更突出。數字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優點并克服了其缺陷，在應變傳感器的基礎上設計了兩組旋轉變壓器，實現了能源及信號的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉無關，與轉速大小無關，與旋轉方向無關。

將專用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應變橋 ,向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。本系統的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環型變壓器承擔的。因此實現了無接觸的能源及信號傳遞功能。

　　向傳感器提供 ± 15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產生400Hz的方波，經過TDA2030功率放大器即產生交流激磁功率電源，通過能源環形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈，得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到 ± 5 V的直流電源，該電源做運算放大器AD822的工作電源；由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩壓電源產生 ± 4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉換器的工作電源。當彈性軸受扭時，應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v ± 1v的強信號，再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號，通過信號環形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。由于該旋轉變壓器動--靜環之間只有零點幾毫米的間隙，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內，形成有效的屏蔽，因此具有很強的抗干擾能力。

傳感器輸出的頻率信號在零點時為 10kHz.正向旋轉滿量程時為15KHz.反向旋轉滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數/每秒。轉速測量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測量方法，軸每旋轉一周可產生60個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法。本傳感器精度可達 ± 0.2%～ ± 0.5%（F · S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數據處理。

馬丁戴克M/D Totco常用產品一覽：
產品名稱 訂貨號（Part No.） 技術參數/英文描述

接近/泵沖傳感器 232389 PROXIMITY SNSR ASSY (UL)

大鉗傳感器 212371-1000 LOAD CELL ASSY, 6.53 T F/S, S/N

出口流量傳感器 270701-103 MUD FLOW SNSR, ELEC

轉盤扭矩傳感器 40218041-002 ROTARY TORQUE SNSR,ELEC. SERIAL NO.: 0825019

LM2000大繩監控器電源 40223556-001 The Power Supplies will be powering the display.

出口流量傳感器 40224227-005 MUD FLOW SNSR, LAND RIG SERIAL NO.: 0828944

扭矩表 42TDP-002 MANUAL INCLUDED AT NO CHARGE

泵壓傳感器 E17-152 DIAPHRAGM PROT ASSY,15K

膠杯 E40 CUP, MUD DIAPHRAGM RUBBER

指重表傳感器膠囊 E57-30 DIAPHRAGM,TNSN CELL SNSR,37.7″

懸重傳感器（傳壓包） E80 CELL,SENSATOR

壓力表 GA113-21 IND,6″,35 MPA

扭矩表 GA113-5 IND, 6″, 5K PSI

大鉗壓力表 GA114-43 IND,6″,T/T,9K KG, 4921 PSI

扭矩表 GA114-70 IND, 6″, T/T, 25K LB, 3828 PSI

壓力表 GA58-46 GA ASSY,6″,6K PSI/40K KPA

壓力表 GA60A-160 GA ASSY,6″,COMP 16,000 PSI

轉盤扭矩表 GHT101A-000001 METER,5″,ERT,100% RELATIVE TRQ

壓力表、壓力傳感器及管線一套 GM6AP-6074 MUD PMP SYS,6K PSI

數字小鍵盤總成 H11062A KEYBOARD ASSY,16 KEY,SPEC.SYS

ISMI主模塊 H12010A MDL,ISMI,MASTER

鉗尾繩拉力計、傳感器及管線 H6EP-3130 IND,6″,T/T,25K LB,30′ HOSE, P/M W/REMOTE DAMPER

液壓快拔接頭（公） J10900A-02 COUPLER,FEM,17K PSI,1/4″ FNPT

液壓快拔接頭（母） J10900A-20 COUPLER,M,17K PSI,1/4″ FNPT

液壓管線 J234-25 HOSE ASSY,1/4″X 25′, 5K PSI

液壓管線 J234-30 HOSE ASSY,1/4″X 30′, 5K PSI

液壓管線 J234-50 HOSE ASSY,1/4″X 50′, 5K PSI

指重表液壓管線 J234-75 HOSE ASSY,1/4″X 75′, 5K PSI

LM2000大繩監控器 LM2-1G-Series Dash Mount Enclosure, Stainless Steel

記錄儀 M252A-115 RCDR SYS,PORT 300629

顯示PCB板 PCB287A-01 PCBA,LCD TYPE 1,W/BACKLITE

液壓儀表油 W15-1 FLUID,INSTRUMENT QUART

液壓儀表油 W15-4 FLUID,INSTRUMENT GALLON

指重表 WA71-32 IND,12″,TTL&BT.WT,P/M,340KN SLP,10/12 LS, ENG/SI METRIC

記錄儀用紙 Y45A CHART, CIRC 0-15000PSI

立壓傳感器手動加油壺(泵) YA2 HAND PUMP,SWIVEL ADPTR

馬丁代克表 WO-21389 W3602-45 SN-W58112

馬丁戴克儀表鉆井是石油勘探開發的主要手段，鉆井儀器儀表是鉆井工程的眼睛，其發展與鉆井工藝相適應。鉆井儀器儀表的正確使用，是保證安全、優質、快速、高效鉆井的重要手段。
我國鉆井儀表及記錄儀器是我國鉆機中配套最薄弱的部分，由于水平落后，限制了鉆井水平的提高。
多年來，鉆井工作者一直致力于鉆井儀表研究、改善與提高，目的是提高鉆井過程中各項參數的指示與記錄的準確程度。隨著鉆井技術的不斷發展，各種指示與記錄儀表相繼問世，如以前使用過的6道參數儀、8道參數儀和其他形式的鉆井參數儀，還有液面報警器等參數記錄儀。這些儀器儀表，有的因為防震、防水、防凍等耐用性能差，經常損壞，不能適應鉆井比較惡劣的使用壞境；記錄儀表需人工觀察，手工記錄，有的只能報警，不能記錄，并且記錄的數據只能靠人工來分析，而過去使用的參數儀從傳感器到計算機的傳輸都是有線傳輸，在現場使用過程中，不能滿足鉆井現場使用環境和記錄的要求。

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