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為了區別于球磨機，通常把需要加金屬介質(球或棒)的磨礦機稱為常規磨礦機，如球磨機和棒磨機。這些磨礦機各有其特點，如何根據選礦工藝對入選物料粒度的要求和原礦性質按照各種磨礦機的特點，恰如其分地選用磨礦機，對獲得較高的磨礦效率和改善選礦經濟效果都有重要意義。選礦廠常用的球磨機和棒磨機主要特點和適用范圍如下：
1)格子型球磨機。由于其特有的格子板和扇形室內的提升斗存在，實現了低水平的強迫式排礦，已磨細的礦粒能及時排出，已合格粒子不致于在球磨機中停留過久，故過粉碎現象輕，磨礦速度快，效率高。
由于磨礦機內礦漿面低、礦料少，再加上格子板的“隔離”作用，一方面可采用較高的介質充填率，增加裝球量，并可配入適量小球，另一方面球被提升到一定高度后，相對低的礦漿面，球有較大的下落高度，因此，介質球的沖擊作用較強，對礦料破碎作用大，磨礦效果好。
由于排料速度快，礦料滯留時間短，磨碎的礦石能較快地從磨機內排入分級機分級進入后續作業，以便磨機補充更多的原礦石，同時密度大的粒子不致在磨礦機內聚集，從而減少了過粉碎，提高了生產率。與同規格溢流型相比，生產率高出10%～25%。該種磨機適用于一段粗磨或兩段磨礦中的第一段磨礦，還可用來磨易粉碎和較軟的礦石。
2)溢流型球磨機。該磨機排礦是靠因排料端中空軸徑稍大于給料端中空軸徑，造成磨礦機內礦漿面向排料端有一定傾斜度。當礦漿面高度高于排料口內徑最低母線時，礦漿便溢流排出磨機。這是非強迫的高料位排礦，排料速度慢，故礦料在機內滯留時間長，介質的有效作用也較低，因此溢流型球磨機過磨嚴重，處理量也比同樣規格的格子型低。一般適用于細磨或兩段磨礦中第二段磨礦。
3)棒磨機。棒磨機內的介質是鋼棒，故水平落下后與礦料面線接觸，有選擇性粉碎作用，即按粒度從大塊到小塊依次粉碎，因此過磨輕，磨礦產物粒度均勻，適合于粗磨或要求磨礦產物過粉碎輕的重選廠。
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