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牽引車，無極繩連續牽引車，SQ無極繩連續牽引車 
無極繩連續牽引車是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運輸設備；適用于長距離大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區上（下）山和集中軌道巷等材料、設備的不經轉載的直達運輸；是替代傳統小絞車接力、對拉運輸方式，實現運輸整體液壓支架和礦井各種設備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸，最大適應傾角不得大于20°。無極繩連續牽引車，吸收了繩牽引卡軌車的先進技術，借鑒了傳統無極繩絞車的實用經驗，創造性開發研制的一種實用新型輔助運輸裝備，是對井下輔助運輸系統的進一步完善和提高。綜合起來無極繩連續牽引車有如下性能特點：（1）可靠性高，操作簡單。采用機械傳動方式，設置兩套制動系統，可靠性高且結構緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對工人的操作要求，大大地減少了勞動強度。（2）一機多能，用途廣。無極繩連續牽引車既可使用在順槽，又可應用在采區上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進后配套服務。（3）布置靈活，適應性強。系統既能布置成雙軌單運輸，又能布置成四軌雙運輸，還能布置成三軌雙運輸。無極繩連續牽引車的絞車可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。雙軌單運輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內側，也可采用主繩在軌道內側，而副繩在軌道外側的布置形式。絞車采用雙向出繩，進出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側幫布置，可適應不同巷道工況靈活布置。（4）可實現巷道水平轉彎運輸。根據巷道轉彎角度配置必要的專用彎道護軌裝置，達到水平曲線運輸之目的。（5）配置靈活，便捷安裝。根據不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應起伏變化坡道的不同運輸需求；采用靈活的固定結構，拆裝便利；尾輪固定簡單，適應運輸距離的變化，可快捷地移動。（6）容繩量大，運行費用低。采用機械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長；梭車采用儲繩結構，可減少有運距變化巷道鋼絲繩浪費；部件采用可靠的機械結構，故障率低，維護量小。（7）連續運輸，安全高效。安裝區段內直達運輸，無需轉載，減少人力倒車次數，減輕了作業人員的勞動強度；大大降低了管理人員的管理難度，以及設備使用的事故率。無極繩連續牽引車主要技術參數:
型號 SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B 
牽引力kN 20 30 40 50 60/40 80/53 100/65 120/80 
電機功率kW 22 37 45 55 55 75 90 110 
牽引力速度m/s 1 1 1 1 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12 
鋼絲繩 最小直徑mm φ18 φ18 φ22 φ22 φ22 φ24 φ26 φ28 
結構 6×19S+FC 最小破斷拉力kN 179 179 267 267 267 317 373 432 
驅動滾筒最小直徑mm 950 1200 1200 1200 1200 1200 1400 1400 
軌距mm 600/900 外形尺寸(長×寬×高)mm 1700×1330×1045 2210×1440×1355 2352×1500×136 2405×1500×1366 2598×1698×1478 2808×1698×1478 2859×1698×1606 2910×1698×1606 
主要構成：ＳＱ無極繩連續牽引車的一般配置有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪和輪組等，用鋼絲繩連成一體。無極繩牽引車主要有以下幾大部分構成：（1）絞車主要由電機、底座、減速器、滾筒部分、聯軸器、電液制動閘、手動制動閘等設備組成;或根據需要配備變頻電機或開關磁阻電機配備進口SEW減速機，實現無級調速，集成化控制，該系統具有能量回饋功能，滿足重載下坡工況。驅動滾筒、繩徑比均達50倍以上，符合ＭＴ/998－2006標準要求。絞車是整個系統的動力源,有多種形式，采用機械傳動，有雙速和無級調速之分，有拋物線單滾筒和繩槽式雙滾筒兩種型式。（2）張緊裝置可吸收鋼絲繩系統由于彈性變形而伸長的部分，同時，可為絞車提供張緊力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩定的正壓力。張緊裝置有液壓張緊（JWB型采用）和機械張緊，機械張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據坡度大小、巷道長短選用。（3）梭車用來連接礦車、平板車、材料車等車列的，并具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。牽引車可適應軌道的各種變化，保證車輛穩定運輸不掉道。具有斷繩自動停車保護功能。有普通型和加重型兩種。可根據運輸對象選用。（4）尾輪尾輪固定在運距的終端，支承整個系統的反力，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現運距的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪之分。根據用戶要求系統布置情況而定。（5）輪組包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。還有組輪合托輪組和組和壓輪組。該輪組配置型式，根據系統布置方式確定。（6）彎道裝置（有轉彎時需用）如巷道需要轉彎時，需配置專用設計的彎道護軌系統或轉向輪組等轉彎裝置。使用數量可根據巷道轉彎時，軌道轉彎曲率半徑計算確定。（7）電控保護系統配備漏泄移動通訊/信號系統或無機繩絞車綜合保護裝置。前者具有打點、通話、急停等功能；后者以進口高速可編程控制器（PLC）為核心，配以專業化人機界面，具備實時監控、速度顯示、緊急停車、過卷過放、過速、欠速等保護功能保護，并具有岔道語音警示，沿道語音通訊等功能，與無極繩絞車電控開關配合使用，實現絞車自動化控制。（８）鋼絲繩、開關等其他配套電器與材料