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Baldor控制卡NextMove ESB-2
    NextMove ESB-2是一種經(jīng)濟(jì).獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，能夠運(yùn)行多任務(wù)Mint程序，可支持最多四軸閉環(huán)控制（伺服/矢量）以及四軸開環(huán)控制（步進(jìn)/方向輸出）。板載輸入/輸出系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)
    PLC式機(jī)器控制功能的CANbus接口大大提高了其應(yīng)用多樣性
    
    
    靈活的機(jī)器控制器
    
    > 技術(shù)數(shù)據(jù)
    
    NextMove ESB-2
    
    > 三軸或四軸閉環(huán)控制+四軸開環(huán)控制
    
    > 用于位置校驗(yàn)的一個(gè)或兩個(gè)輔助編碼器通道
    
    > 板載數(shù)字和模擬輸入/輸出
    
    > 進(jìn)行分布式控制的CANopen
    
    > RS232/485和USB通信
    
    > 多任務(wù)Mint®或可編程的ActiveX>
    
    
    
    
    
    全面機(jī)器控制
    
    NextMove ESB-2配備的板載數(shù)字和模擬輸入/輸出系 統(tǒng)使得控制器可以作為全面機(jī)器控制器來使用. 在很 多情況下這避免了使用外部PLC或其他主機(jī).輸入/輸 出可以通過控制器的
    
    CANbus接口輕易地被擴(kuò)展出來. CAN輸入/輸出設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議, 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) DS401，可采用 CAN模擬和數(shù)字輸入/輸出. 控制器的緊湊外形和兩部分螺釘端子連接器使得與控 制面板的連接變得簡單. 板載USB端口可方便地用于系統(tǒng)安裝與配置，提供了與計(jì)算機(jī)的快速可靠的連接.
    
    
    獨(dú)立操作
    
    板載閃存和NextMove的Mint編程能力允許控制器獨(dú)立 操作，而不需要外部PLC或電腦. 若有應(yīng)用要求，板載 通道包括RS232/485，CANopen和USB可使 與這些設(shè) 備的連接更為
    
    簡單。一個(gè)簡單的ASCII 協(xié)議允許數(shù)據(jù) 在主機(jī)和NextMove控制器之間進(jìn)行傳送。
    
    
    靈活的程序設(shè)計(jì)
    
    使用所提供ActiveX控制系統(tǒng)開發(fā)的Windows應(yīng)用程序，大大增強(qiáng)了程 序設(shè)計(jì)的靈活性。ActiveX控制系 統(tǒng)允許運(yùn)動(dòng)和輸入/輸出排序在任何 Windows程序設(shè)計(jì)工具中執(zhí)行，例 如Visual Basic。
    
    
    閉環(huán)控制
    
    伺服軸和矢量軸受控于±10V模擬 輸出的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和編碼器反饋。 NextMove ESB-2使用一個(gè)快速 6項(xiàng)PID環(huán)實(shí)現(xiàn)對伺服軸的精確控 制。NextMove ESB-2與Baldor's FlexDrive-II和MicroFlex™伺服驅(qū) 動(dòng)裝置范圍以及BSM伺服機(jī)和線性 電動(dòng)機(jī)范圍完美地相匹配并共同組 成了一個(gè)完整的伺服控制系統(tǒng)。
    
    
    開環(huán)控制
    
    開環(huán)軸可由任意四個(gè)步進(jìn)/方向輸 出控制。步進(jìn)/方向輸出可與Baldor 的FlexDrive-II或MicroFlex™伺服 驅(qū)動(dòng)器相連，與3個(gè)或4個(gè)閉環(huán)軸 組合以后,可以控制多達(dá)8軸的伺服 控制。Baldor 的DSM 系列步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)/ 驅(qū)動(dòng)器的整合在使用當(dāng)中與 NextMove ESB-2完美地匹配. DSMS電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器組合只需要電 力和脈沖/方向就可以工作。