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KJ562型煤礦軌道運輸監控系統

KJ562型煤礦軌道運輸監控系統是一套用于煤礦井下對礦井軌道機車的運行進行監控和調度的工業監控系統，它不但能實時顯示井下大巷電機車的運行區段、位置、機車車號、運行方向、信號燈狀態、傳感器狀態、道岔狀態和區段閉鎖狀況等，而且調度人員還可通過設于調度室內的監視器，實時監視各種機車的運行狀態，可遠距離扳岔、切換中樞、開放信號機，并自動實現敵對進路的封鎖，不允許敵對信號同時開放，從而保證了列車的安全運行，減少了操作人員，大大提高了機車的運輸效率。
系統組成：
系統主要設備包括地面管理主機及軟件、井下以太網交換機、井下監控分站、轉轍機控制器、井下防爆兼本安直流穩壓電源、信號燈、位移傳感器等。
系統特點：
1、先進性
（1）引入了智能控制，探索出一系列柔性調度算法，解決了動態目標跟蹤中的前向不定性和后向不定性問題、行車路徑的動態鏈接問題、信號聯鎖關系的自動判定問題、設備損壞時拓撲結構的自適應重組問題。以任務和任務串調度方式改進了傳統的進路調度方式，實現了自動化調度。
（2）具有先進的分布式結構形式，以集散控制取代集中控制；以地面調度站取代井下調度站；以多屏CRT顯示器（或等離子）取代模擬盤；以圖形、漢字、語音綜合界面取代單一LED顯示；以干線（或分散）供電取代集中供電；以電力電子器件取代繼電器。
（3）系統基于工業以太網，用多層總線星型混合結構解決了網絡負荷問題，并用雙絞線實現了信息的長距離可靠傳輸。
（4）開發了與網絡設備組態無關的面向控制網絡操作系統和網絡動態調試環境，實現了全局通信；基于網絡的分布式語音報警系統，對全部控制范圍提供多種方式的報警模式。
（5）采用服務器作為主控設備，比單板計算機、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質的飛躍。
（6）成功地將計軸器大量投入實際使用，能檢測車速、運行方向、車皮數等信息。
2、適應性
（1）井下設備采用“積木式”結構，能適應不同規模的礦井。
（2）使用計軸器作為位置傳感器，能適應各種類型的機車。
（3）調度軟件為數據基結構，使開發環境與運行控制環境相分離，使程序具有通用性，用戶能方便地自行對系統進行擴充、改造，能適應運輸路線的不斷變化。
（4）具有自動、半自動和手控調度等多種調度方式，能適應不同管理方式和調度方法的礦井。
（5）系統發生局部故障時，該處信號機給出特殊信號，指示司機采取措施，確保安全生產兩不誤。
（6）操作采用漢字菜單提示，光標選擇與鼠標器相配合能適應不同文化水平的調度員。
（7）系統結構清晰、設備輕小、編號有規律、多芯電纜接法一致，能適應不同級別的安裝隊伍。
（8）設備故障時，計算機定位、定性報警，現場更換插件，能適應不同水平的維護人員。
3、可靠性與安全性
（1）井下所有設備均取得煤礦安全標志準用證和防爆檢驗合格證；
（2）實現全系統無觸點化，從根本上根除接觸不良這一最大的故障源；
（3）主機采用工業監控計算機，在較差環境中能可靠地長期連續工作；
（4）采用適度的冗余設計，在各級計算機中編有抗干擾和糾錯程序，使系統有很強的容錯工作能力；
（5）系統各設備采用工業級芯片，能適應井下惡劣環境；
（6）各級電氣接口之間全部隔離，可最大限度的限制故障范圍；
（7）全部下井設備均為自行開發，配備件供應及時可靠；
4、經濟性
（1）系統在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同投資者和不同礦井的要求，在追加投資后系統能方便地擴充功能和擴大控制范圍；
（2）整體優化設計，盡量采用以軟代硬的設計思想，強化軟件，簡化硬件，降低設備造價，減少設備數量，提高系統功能及可靠性；
（3）系統為集散式結構，各分站就近安裝在控制現場，并聯掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費用；
（4）充分利用調度所需的信息，開發生產管理功能，而不增加設備投資。
（1）KJ562-F 礦用本安型軌道運輸監控分站
軌道運輸監控分站把位移傳感器采集到的機車速度、運行方向，道岔位置等實時信息收集整理后通過以太網傳輸到地面中心站。同時，接收中心站下發的控制命令，判斷解析后再轉發到轉轍機控制器或信號燈上，控制相應的設備按要求動作或顯示。
主要特點：
8） 采用嵌入式技術開發設計，穩定可靠；
9） 中文液晶顯示，人機交互簡單方便；
10） 采用本安型設計，適應范圍更廣泛；
11） 支持多個通信接口。
技術參數：
12） 工作電源：12 VDC；
13） 工作電流：小于400mA；
14） 傳感器接口：8路；
15） 通信接口：2路485,1路以太網；
（2）KJ562-Z礦用隔爆兼本安型轉轍機控制器
用于信集閉系統中的轉轍機控制和道岔指示。KJ562－Z礦用隔爆兼本安型轉轍機控制器是電動轉轍機和氣動轉轍機兼容的控制器，通過調整電路板上的跳線，可以設置為控制電動轉轍機或氣動轉轍機的控制器。
主要特點：
16） 采用51內核單片控制器開發設計；
17） 可支持電動和氣動兩種轉轍機；
18） 支持無線遙控功能；
19） 外接了岔位顯示屏，可以直觀的查看當前的岔位狀態；
主要技術參數：
20） 工作電源：三相交流127VAC；
21） 工作電流：小于3A；
22） 遙控距離：不小于20米；
     (3)DHS24LX(A)礦用本安型信號燈
信號燈主要用于按照監控軟件的要求顯示相應的指示信息，用于機車進路的指示。
主要特點：
23） 高亮LED顯示；
24） 支持紅、黃、綠三種顏色；
25） 支持485通信功能；
主要技術參數：
26） 工作電源：24VDC;
27） 工作電流：小于100mA;
28） 通信距離：大于1km；
29） 顯示類型：16種；