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其結構是第一段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一/小松純正配件。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較復雜、生產成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在深坑或高空作業的挖掘機上/小松挖掘機配件。