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歷史上第一次使用超聲波，是在海上用它來發現浮在海水中的大冰塊(冰山)。大家知道，大海船[泰坦尼克號]既是因為碰撞到冰山而沉掉的。這次不幸事件促使人們開始研究一種方法，以避免重演這類的碰撞事件。發現冰山的方法，是建立在利用回聲現象的基礎上的,那就是聲波自障礙物反射回來的現象。因為聲波在水中的傳播速度是人人皆知的，那麼，如果知道了聲音往返所費的時間(傳到障礙物再返回原地所費的時間)，要求出這段距離便不困難了。
第一個建議利用回聲現象的，是R·A·渣哈洛夫院士。他在一八○四年，建議利用回聲來測量氣球上昇的高度。后來，這種方法被廣泛地應用來測量海的深度，所用的儀器叫做回聲測深儀(一種根據回聲原理的儀器，可以用來測量海的深度)。在應用這種儀器以前，海的深度是用普通測深錘來側量的(測深錘是一個重的物體，我們把它朝水裹放下，一直放到海底為止)。這種測量方法要花費很多的時間，尤其當海水很深的時候，而且用這種方法來測量也不夠精確，因為在我們把重物朝下放和往上拉的這一段期間內·有時船已移動了很大的距離。用回聲測深儀測量深度時所需的時間，就是聲音在水面與水底中間往返一次所需的時間。聲音在海水中的速度約一千五百公尺/秒，測量最深的海(八—十公里)，所需時間也不過是十一—十四秒。
由於應用了超聲波回聲測深儀的綠故，海深圖才變得非常詳盡而且完整可靠。
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