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泰安迎金學校自動門線定常微分方程的求解
泰安迎金學校自動門建立控制數學模型的目的之一是為了用數學方法定量研究控制的工作特性。當微分方程列寫出來后，只要給定輸入量和初始條件，便可對微分方程求解，并由此了解系統輸出量變化的特性。線定常微分方程的求解方法有拉氏變換法兩種，也可借助電子計算機求解。本小節只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法，同時分析微分方程懈的組成，為今后傳遞函數概念奠定基礎。

泰安迎金學校自動門自動控制的基本要求提法：自動控制理論是研究自動控制共同規律的一門學科。盡管自動控制有不同的類型，對每個也都有不同的特殊要求，但對于各類來說，在已知的結構和參數時，我們感興趣的都是在某種典型輸入信號下，其被控量變化的全過程。例如，對恒值控制是研究擾動作用引起被控量變化的全過程;對隨動是研究被控量如何克服擾動影響并跟隨參據量的變化全過程。但是，對每一類被控量變化全過程提出的共同基本要求都是一樣的，且可以歸結為穩定性、快速性，即穩、準、快的要求。

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