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CANFD的數(shù)據(jù)段更可靠的CRC校驗(yàn)和額外的控制位在傳統(tǒng)的CAN2.0中，由于填充規(guī)則會(huì)對(duì)CRC產(chǎn)生干擾，在CANFD中升級(jí)了算法，將填充位加入多項(xiàng)式的運(yùn)算，主要作為格式檢查，考慮數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變化的區(qū)間很大，CRC也根據(jù)區(qū)間會(huì)生成兩種校驗(yàn)算法，當(dāng)幀長(zhǎng)小于210位，使用CRC_17，當(dāng)幀長(zhǎng)小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校驗(yàn)另外在CANFD中利用了部分保留標(biāo)志位，新增三種控制位，包括EDL（是否是CANFD幀）、BRS（是否可變速率）以及ESI（錯(cuò)誤狀態(tài)），豐富幀內(nèi)的有用信息。
