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CAN控制器結(jié)構(gòu)但CAN沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒(méi)有規(guī)定與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開(kāi)關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對(duì)具體應(yīng)用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如所示。從物理層到應(yīng)用層基本每個(gè)行業(yè)的CAN應(yīng)用，都需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義CAN報(bào)文中的11/29位標(biāo)識(shí)符、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。
