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膠管無芯成型，設備是擠壓成型機（常用螺桿擠出機），將骨架層及外膠層直接在壓出的內膠管上成型。

膠料借助擠出螺桿的放置作用在機筒內攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機頭方向移動，最后從口型擠出的一定形狀的產品，螺桿擠出機分熱喂料和冷喂料兩種，前者喂入經過開放式煉膠機預熱的條料，后者喂入不經過熱煉的膠料。

有芯成型

膠管有芯成型，是指膠管在硬芯或軟芯上成型，為了保證膠管在硫化過程中處于受壓狀態，膠管在成型后包水布（寬10cm左右的浸水濕布卷）、繩或包鉛，然后再硫化。

硫化可采用硫化罐直接蒸汽加熱或連續硫化。短纖維膠管是將短纖維直接加入膠料中，然后壓出成型，其生產工藝簡單，它將逐步取代針織膠管和夾布膠管。現代膠管生產工藝趨向于高度連續化和自動化生產。采用熱塑性橡膠或塑料可省去硫化工序，大大簡化生產工藝過程。

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