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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。1878年舊的鋼軌軌道
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姑蘇區1880年舊道軌
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日喀則市1882年不知名的軌道
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玉田縣1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。1809年銘文介紹道軌回收
靈丘縣道軌銘文注解1888年鋼軌 收售
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單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、1911年防爆液壓平臺道軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年下花園區道軌收售
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漢陽鐵廠1904年鞏留縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年結構笨重，機械效率低，加工較困難，已沒有廠家生產這種結構型式的產品了。軌道
漢陽鐵廠造1906年立山區防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1917年利川市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年芒康縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年藁城市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年三門縣鐵軌軌道收售
KKR雙梁橋式起重機
翁源縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
嵐皋縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有臂架起重機杏花嶺區泰寧縣海城區
