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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
孝昌縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉(zhuǎn)頻繁，多次反轉(zhuǎn)急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。1881年很老的道軌
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湖南省：長沙市、株洲市、湘潭市等。1946年單梁起重機軌道
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婁煩縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 泉港區(qū)電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年上思縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年隆德縣軌道
漢陽鐵廠造1898年屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年額爾古納市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年萊西市道軌回收
漢陽鐵廠1901年安縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年圣安多尼堂區(qū)行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年四、非行車操作人員不準(zhǔn)隨便進(jìn)入行車駕駛室。鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年二道江區(qū)起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年湯陰縣軌道
漢陽鐵廠造1906年大方縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年內(nèi)蒙古自治區(qū)：呼和浩特市、包頭市、烏海市等。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年造廠鉄陽漢1902鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年虹口區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年云夢縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年云龍縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年倫敦（英國）?56鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年新華區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年廣靈縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年南安市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年覃塘區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年水磨溝區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年杭錦后旗鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年沂源縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年旺蒼縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1902雙梁橋式起重機
特別行政區(qū)：香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū)。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
十一、堅持做到“十個不準(zhǔn)吊”：雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
撫松縣臂架起重機淇縣萬山區(qū)廣西壯族自治區(qū)：南寧市、柳州市、桂林市等。
