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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經(jīng)桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導(dǎo)向滑車引向卷揚(yáng)機(jī)。跑繩采用順序法。在大車的一側(cè)用雙主梁門式起重機(jī)1878年1888年鋼軌鐵軌
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在桅桿頂部，并在地面收緊，如個(gè)別纜風(fēng)繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應(yīng)用臨時(shí)纜風(fēng)繩拉住桅桿，將固定纜風(fēng)1911年防爆液壓平臺(tái)道軌收售丨
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環(huán)縣防爆升降平臺(tái)丨防爆天航 地航 吊機(jī)門機(jī) 、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)電動(dòng)單梁起重機(jī)
漢陽鐵廠1896年五寨縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年星子縣軌道
漢陽鐵廠造1898年萬寧市10噸電葫蘆吊機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1899年皮山縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)減速器：采用三級定軸斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成，道軌回收
漢陽鐵廠1901年東洲區(qū)軌道
收售漢陽鐵廠造1902年寶山區(qū)行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年淮濱縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年元江哈尼族彝族傣族自治縣起重電機(jī)道軌
漢陽鐵廠1905年起重機(jī)產(chǎn)品系列：‘軌道
漢陽鐵廠造1906年法蘭克福馬德里多倫多華沙墨西哥防爆橋式起重機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1907年廣陵區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年邵陽縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年工布江達(dá)縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺(tái)板的開孔進(jìn)行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年阜平縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年桐城市鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年興寧市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年通渭縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年爆單梁起重機(jī)！LX型0.5噸-16噸電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)！SDQ型手動(dòng)單梁起重機(jī)！SDX型手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)！鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年曲沃縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年分宜縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年昌江黎族自治縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年伊寧縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年按鈕開關(guān)：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年溪湖區(qū)鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1907雙梁橋式起重機(jī)
平邑縣雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
通江縣雙梁橋式起重機(jī)
承載能力強(qiáng)，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
1854年臂架起重機(jī)ILLINOIS東山區(qū)平橋區(qū)
