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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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QC型電磁橋式起重機。MZ型單主梁抓斗門式起重機。1876年二手道軌收售
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3.應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從速開始逐漸加速，加速度不能太大。1881年很老的道軌
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由起升機構、小車運行機構和小車架組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉動，未知名字的1886年鐵軌回收
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STUMM雙梁橋式起重機
小車的轉動方式雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
離石區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
興國縣臂架起重機巴南區布爾津縣鋼絲繩電動葫蘆的分類及敘述鋼絲繩電動葫蘆的組成部門有：電機、傳念頭構、卷筒和鏈輪。以電機和卷筒相互位置不同大致可分
