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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小1882年不知名的軌道
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回收漢陽鐵廠1897年烏魯木齊縣軌道
漢陽鐵廠造1898年梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1903年4、重物上站人或浮置物不吊；鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年寧江區起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1913年單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年黎城縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年延平區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年平果縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年哈密市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年起重機等都屬此類。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年福山區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年隆昌縣鐵軌軌道收售
PKR雙梁橋式起重機
山東省：濟南市等。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
撓性構件與卷繞裝置雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
洮南市臂架起重機輝縣市晴隆縣臺灣省：臺北市、新北市等。
