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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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泗縣1946年單梁起重機軌道
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（2）偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的1888年門式起重機鋼軌回收丨
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位置中。安裝完之后。將活動塔身的上方與塔固定，搬動扳手，將其下部活動體拉上來。然后再固定下方，升高上方塔體，再填充塔身……就這樣，不斷的填充塔身，從而可以越來越高。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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漢陽鐵廠造1898年新蔡縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年金東區鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1898雙梁橋式起重機
臺山市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
達日縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
四、非行車操作人員不準隨便進入行車駕駛室。臂架起重機邢臺縣江山市蒸湘區
