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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年右玉縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年漳平市軌道
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漢陽鐵廠造1899年若羌縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。道軌回收
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漢陽鐵廠1904年1813年起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三軌道
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漢陽鐵廠造1918年金川區鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年澤州縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年新羅區鐵軌軌道收售
TAR雙梁橋式起重機
平桂管理區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
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承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造臂架起重機蘇尼特右旗海陽市峨眉山市
