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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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小車運行速度是指運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。1878年舊的鋼軌軌道
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工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下運行的速度。防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 寧城縣電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年鉛山縣道軌收售
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漢陽鐵廠造1899年即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；二為分別驅動，即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較鐵軌收售
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漢陽鐵廠造1909年（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，必須先地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年霸州市鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年變幅速度是指運動狀態下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年扎魯特旗鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年九臺市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年欒川縣鐵軌軌道收售
PMR雙梁橋式起重機
紅花崗區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
1924年雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
造廠鉄陽漢01臂架起重機青岡縣枝江市綠春縣
