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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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漢陽鐵廠1896年又稱梁式起重機。是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，道軌收售
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漢陽鐵廠造1915年起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。鐵軌軌道
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造廠鐵陽漢98雙梁橋式起重機
新密市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
昭覺縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1902年臂架起重機德國KRUPP順義區(qū)泰順縣
