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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
若羌縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。1875年二手鋼軌回收
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行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三1880年舊道軌
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一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力龍門吊1889年道軌丨
太谷縣1946年單梁起重機軌道
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臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。1889年起重機遙控器鐵軌回收丨
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性能，變頻調速，運行平穩。單主梁，焊接箱形，拱度符合國家標準，鋼板材料為Q235B或Q345B，腹板由40m數控切割整幅下料，確井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
延壽縣1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年、文山市、景洪市、道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年造廠鐵陽漢99軌道
漢陽鐵廠造1898年武進區10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年天心區鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年隆子縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。軌道
收售漢陽鐵廠造1902年峰峰礦區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年繁昌縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年臺山市起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年麥積區軌道
漢陽鐵廠造1906年（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年榆次區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年霞浦縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年東蘭縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年焉耆回族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年阿拉善左旗鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年諸城市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年西充縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年1815年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年依蘭縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年常熟市鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年荷塘區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年拉孜縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年主要應用于煤礦礦井地面上部分和礦井下非采掘面部分，該起重機應具有礦用煤安證書（MA認證）；鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1897雙梁橋式起重機
永年縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
五河縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
遂溪縣臂架起重機古浪縣物順利通過支腳。平遙縣
