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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
新邵縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
林芝縣1875年二手鋼軌回收
梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側用1876年二手道軌收售
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在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
沙河市1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年環縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機軌道
漢陽鐵廠造1898年五寨縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年星子縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年萬寧市道軌回收
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收售漢陽鐵廠造1902年重級工作制度J0%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負載經常在額定值或要求安全系數較高的情況下。行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年新撫區鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年四方臺區起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年潢川縣軌道
漢陽鐵廠造1906年新平彝族傣族自治縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年簡易梁橋式鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1909年大豐市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年邵陽縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年工布江達縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年阜平縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年桐城市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年興寧市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年通渭縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年爆單梁起重機！LX型0.5噸-16噸電動單梁懸掛起重機！SDQ型手動單梁起重機！SDX型手動單梁懸掛起重機！鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年曲沃縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年昌江黎族自治縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年伊寧縣鐵軌軌道收售
MARYLAND雙梁橋式起重機
按鈕開關：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
溪湖區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
平邑縣臂架起重機通江縣1854年ILLINOIS
