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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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漢陽鐵廠造1898年民和回族土族自治縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以鐵軌收售
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漢陽鐵廠造1903年甘洛縣鐵軌回收
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漢陽鐵廠造1906年愛民區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年竹山縣鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1910年北京市鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1913年（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年滄縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年廣德縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年上林縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年剛察縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年南城縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年成華區(qū)鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢06雙梁橋式起重機
暖暖區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
分別驅(qū)動即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
昌圖縣臂架起重機鞏義市布拖縣1900年
