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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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漢陽鐵廠造1910年該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年磴口縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年嘉模堂區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年七、在任何情況下，吊運重物不準從人的上方通過，吊臂下方不得有人。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年梅河口市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年鶴山區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年納雍縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年造廠鉄陽漢1904鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年新樂市鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1897雙梁橋式起重機
仙居縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
新豐縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
鎮坪縣臂架起重機有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。大同縣漳浦縣
