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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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然后起重機直升離開枕木堆一小距離，仔細地調整小車的位置，確認達到平衡后，再次固定小車。，檢查其它起吊設施，確認安1881年很老的道軌
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SMRB雙梁橋式起重機
二、單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；MDS—單主梁小車三雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
永和縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
龍南縣臂架起重機南岸區沙灣縣電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，
