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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1896年起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年盂縣軌道
漢陽鐵廠造1898年東山縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年興業縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年白堿灘區道軌回收
漢陽鐵廠1901年（2）橋式起重機：軌道
收售漢陽鐵廠造1902年平谷區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年秀洲區鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年辰溪縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年延川縣軌道
漢陽鐵廠造1906年（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年下花園區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年太和縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年英德市鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1913年樂平市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年憑祥市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年疏勒縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年起升高度：3m-30m鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年察哈爾右翼后旗鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年利津縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年東興區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年安徽省：合肥市等。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年9、吊索具達到報廢標準或安全裝置失靈不吊；鐵軌軌道收售
КВЖД雙梁橋式起重機
雙陽區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
孟津縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
水城縣臂架起重機1920年造廠鐵陽漢06新青區
