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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（）工具上，這樣就構成了運行臂架式起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。1900年桁吊桁車道軌回收丨
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主要應用于具有可燃性氣體或可燃性混合物等危險重要場所，該起重機應具有檢測中心頒發的防爆合格證；1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年保亭黎族苗族自治縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年鞏留縣軌道
漢陽鐵廠造1898年結構笨重，機械效率低，加工較困難，已沒有廠家生產這種結構型式的產品了。10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年上甘嶺區鐵軌收售
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收售 漢陽鐵廠造1919年又稱梁式起重機。是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年靜安區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年孝南區鐵軌軌道收售
TAR雙梁橋式起重機
南澗彝族自治縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
加德滿都（尼泊爾）?18雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
武鄉縣臂架起重機光澤縣那坡縣昌吉市
