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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
（2）增加集電器兩相對電刷間彈簧強度、彈性，保證彈簧恢復自如；雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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回收漢陽鐵廠1897年離石區軌道
漢陽鐵廠造1898年興國縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1901年鋼絲繩電動葫蘆的分類及敘述鋼絲繩電動葫蘆的組成部門有：電機、傳念頭構、卷筒和鏈輪。以電機和卷筒相互位置不同大致可分軌道
收售漢陽鐵廠造1902年茄子河區行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年雙柏縣起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1906年饒陽縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1914年寧夏回族自治區：銀川市等。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1918年張家川回族自治縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年清原滿族自治縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年蒼山縣鐵軌軌道收售
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寶興縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
白下區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
松滋市臂架起重機貢山獨龍族怒族自治縣渥太華（加拿大）?47右玉縣
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