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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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這種起重機稱為懸掛梁式起重機。1876年二手道軌收售
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2.橋架起重機可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、1809年銘文介紹道軌回收
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（3)大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉法，其是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端1900年桁吊桁車道軌回收丨
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BARROW雙梁橋式起重機
合山市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
柯坪縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
壁行起重機的使用為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較時適合。壁行起重機多與上臂架起重機嶺東區固始縣峨山彝族自治縣
