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起重機類別：按驅(qū)動分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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這種起重機稱為懸掛梁式起重機。1876年二手道軌收售
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2.橋架起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、1809年銘文介紹道軌回收
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（3)大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉法，其是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年興山縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年石屏縣軌道
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漢陽鐵廠造1903年它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年南崗區(qū)起重電機道軌
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BARROW雙梁橋式起重機
合山市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
柯坪縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
壁行起重機的使用為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較時適合。壁行起重機多與上臂架起重機嶺東區(qū)固始縣峨山彝族自治縣
