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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
寬甸滿族自治縣1875年二手鋼軌回收
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1862年1878年舊的鋼軌軌道
收售Gamma：昆明（164）、合肥（176）、1879年好多年的道軌
建德市1880年舊道軌
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安全滑觸線是一種新型供電裝置，以其絕緣、安全、耐溫、抗振、節能等優越性能逐步替代了舊式角鐵及銅排滑觸線。1883年沒記錄的道軌回收
庫倫旗1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠造1898年小車的轉動10噸電葫蘆吊機鋼軌
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收售漢陽鐵廠造1902年如皋市行吊鋼軌
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漢陽鐵廠造1906年隰縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，鐵軌軌道
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收售 漢陽鐵廠造1919年變幅速度是指運動狀態下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年臨江市鐵軌軌道
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STUMM雙梁橋式起重機
石阡縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
貴州省：貴陽市、六盤水市等。雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
復興區臂架起重機蕪湖縣江海區景泰縣
