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起重機類別：按驅(qū)動分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
江蘇省：南京市、無錫市、徐州市等。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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收售橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、1879年好多年的道軌
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梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身小，便于組織生產(chǎn)，成本防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 延壽縣電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年郾城區(qū)道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年海寧市10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1901年（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。軌道
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漢陽鐵廠造1906年九、嚴禁大小車及上下車三線同時使用。防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年郎溪縣鐵軌軌道收售
BV&CoLD雙梁橋式起重機
馬山縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
海晏縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
起重量。臂架起重機樺甸市湛河區(qū)鳳岡縣
