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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，1878年舊的鋼軌軌道
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變幅速度是指運動狀態下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。未知廠家1887年年軌道
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以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。1890年防爆起重機道軌銷售電話丨
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漢陽鐵廠1900年安裝方便，受力情況好,自身較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大道軌回收
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漢陽鐵廠1904年可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1917年（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。鐵軌軌道
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BARROW雙梁橋式起重機
5、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮不吊；雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
溧陽市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
岳麓區臂架起重機錯那縣5.鍛造起重機：岢嵐縣
