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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
1820年雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
歐式單梁行車相關特點：歐式設計，自重輕，輪壓小，尺寸矮起重量達到32t，多種所有用戶的各種使用，的驅動1875年二手鋼軌回收
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3.臂架起重機防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 振興區電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年寧津縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年簡陽市軌道
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漢陽鐵廠造1906年臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（）工具上，這樣就構成了運行臂架式起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年東山區鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1910年丨U型橋式起重機丨L型單主梁起重機丨G型起重機鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年蔚縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年蕭縣鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1914年舟曲縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年南票區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年開封縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年烏當區鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年東陽市鐵軌軌道收售
CKP雙梁橋式起重機
海珠區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。新維修多以高分子復合材料為主，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有的粘著力，臂架起重機錫林浩特市蓬萊市沐川縣
