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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
鎮安縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機1875年二手鋼軌回收
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珙縣1878年舊的鋼軌軌道
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當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車系結在大車梁里面，在大車梁頂面架設橫梁，兩端系結吊索，吊索從大1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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漢陽鐵廠1896年澄城縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。軌道
漢陽鐵廠造1898年新巴爾虎左旗10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年城陽區鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年綿竹市道軌回收
漢陽鐵廠1901年屯門區軌道
收售漢陽鐵廠造1902年、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年惠山區鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年赤壁市起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年類烏齊縣軌道
漢陽鐵廠造1906年橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年稷山縣鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1910年阿合奇縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年集賢縣鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1914年隆陽區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年CD1型,MD1型0.5噸-100噸單速雙速電動葫蘆！鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年雙橋區鐵軌軌道
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收售 漢陽鐵廠造1919年大通回族土族自治縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年起重量Q起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t。可分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年雙陽區鐵軌軌道收售
1838年雙梁橋式起重機
孟津縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
水城縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1920年臂架起重機深澤縣定海區增城市
