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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施，以保證防爆環(huán)境使用的安全性。1911年防爆液壓平臺道軌丨
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漢陽鐵廠1904年旋轉(zhuǎn)臂架式起重機的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度是指吊具中起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1911年橋式起重機的安全檢查為了保證橋式起重機的安全運行，在起重機運行期間需進行一些安全常規(guī)檢查，檢查項目及要點如下：鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1916年又稱龍門吊，是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，鐵軌軌道
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按主梁結構形式分
（a）1901年單主梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體
剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)1901年雙梁橋式起重機
華安縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機田陽縣鄯善縣橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小
