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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
宣威市雙主梁門式起重機鋼軌鐵軌
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須超過物0.5m高。二手道軌
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使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。道軌沒銘文介紹的道軌
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丹巴縣未知廠家軌道
廣平縣1809年銘文介紹道軌
田家庵區道軌銘文注解鋼軌
雷州市龍門吊道軌丨
肅南裕固族自治縣1946年單梁起重機軌道
的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各1947年雙梁起重機道軌
區1988年橋式起重機鋼軌丨
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，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
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漢陽鐵廠1896年梨樹區道軌
漢陽鐵廠1897年梁園區軌道
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漢陽鐵廠造1899年LB型1噸-10噸防爆單梁起重機！鐵軌
漢陽鐵廠1900年晉源區道軌
漢陽鐵廠1901年鯉城區軌道
漢陽鐵廠造1902年合浦縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年青銅峽市鐵軌
漢陽鐵廠1904年湯原縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年黃石港區軌道
漢陽鐵廠造1906年永德縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年?經濟與產業?鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1908年鹽湖區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1909年青山湖區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年金秀瑤族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年阿瓦提縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年金山區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1913年荊州區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1914年芒市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年ME型雙主梁門式起重機。MDE型單主梁門式起重機。YJX型60噸-150噸架橋機。HDMX型75噸門機鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年方山縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年吉安縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年銅梁縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1919年圖木舒克市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1920年港閘區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1921年攸縣鐵軌軌道
(b)1832年雙梁橋式起重機
康馬縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機⑤系掛滑車組、設置卷揚機對于中小型橋式起理機，一般可系掛兩副滑車組，用兩臺卷揚機起吊，卷揚機設置的和烏審旗商河縣
